Poudarki izdelka

To avtomatizirano vodeno vozilo 600 kg je stroškovno-učinkovita rešitev za sodobno skladiščno in tovarniško logistiko. Nadomešča ponavljajoče se ročno delo in tako zmanjša stroške dela. Zasnovan za neprekinjeno--delovanje 24 ur na dan, učinkovito povečuje splošno produktivnost skladišča in pretovor tovora.

Naprava, opremljena s stabilnimi dvižnimi in transportnimi sklopi, zagotavlja stabilen transport materiala in močno zmanjša stopnjo poškodb tovora med rokovanjem. Druga velika prednost je v prilagodljivi uvedbi: robota je mogoče hitro začeti uporabljati na-gradišču, brez obsežnih projektov rekonstrukcije tal ali civilnih sprememb.

Popolni tehnični parametri

Osnovni parametri

Postavka	Parameter	Enota
Celotna dimenzija (dolžina × širina × višina)	778×540×255 (±5)	mm
Neto teža	98	kg
Najmanjši radij obračanja	778	mm
Nazivna obremenitev	400	kg
Oddaljenost od tal	25	mm
Velikost dvižne ploščadi	710×500	mm
Tip dvižnega pogona	Na motorni pogon	-
Največji hod dviganja	60	mm

Določanje položaja in navigacija

Postavka	Parameter
Navigacijski način	Dvojni-način: Laser SLAM / Navigacija s kodo QR
Montažna višina laserskega senzorja	220 mm
Horizontalna natančnost pozicioniranja	±10 mm
Natančnost kotnega pozicioniranja	±1 stopinja

Vozna zmogljivost

Postavka	Parameter	Enota
Hitrost vožnje (brez obremenitve)	1.9	m/s
Hitrost vožnje (polna obremenitev)	1.5	m/s
Pospešek (brez obremenitve)	0.6	m/s²
Pospešek (polna obremenitev)	0.3	m/s²
Hitrost vrtenja (brez obremenitve)	200	stopnja /s
Hitrost vrtenja (polna obremenitev)	100	stopnja /s
Pogonska struktura	Dvo-kolesni diferencialni pogon	-

Konfiguracija varnostne zaščite

Postavka	Podrobnosti
Sprednji laser proti-trku	Višina namestitve: 203,5 mm, kot skeniranja: 220 stopinj
Zadnji laser proti-trčenju	Višina montaže: 201 mm, kot skeniranja: 180 stopinj
Gumbi za zaustavitev v sili	2 kosa (en spredaj, en zadaj)
Obrnite se na napravo za-proti trčenju	Piezoelektrično robno kontaktno stikalo
Zvočni in vizualni alarm	Standardna konfiguracija

Napajalni sistem

Postavka	Parameter	Enota
Vrsta baterije	Litij železofosfatna baterija	-
Nazivna napetost in zmogljivost	48 V / 16 Ah	-
Standardni polnilni tok	16	A
Življenjska doba	1500 polnih ciklov-praznjenja	-
Neprekinjen delovni čas (nazivna obremenitev)	8	h
Polno trajanje polnjenja	Manjše ali enako 1,5	h

Prepustnost in prilagodljivost

Postavka	Parameter
Zasnova ohišja-za blaženje udarcev	Dvo-stopenjska lebdeča struktura
Max Climbing Gradient	Manj ali enako 5 % (3 stopinje)
Največja višina prečkanja korakov	Manjši ali enak 5 mm
Dopustna neravnina tal	Manjši ali enak 30 mm

Pravila delovanja in smernice za dnevno vzdrževanje

1 Postopek samo-testiranja ob zagonu
Po vklopu bo robot v 1–2 minutah izvedel popoln-samotest, vključno s ponastavitvijo vrtljive ploščadi in pregledom vrtenja. Prosimo, počakajte, da se celoten-postopek samotestiranja zaključi, preden pošljete naloge.

2 Standardna pravila za postavitev palet
Vse palete na delovnem območju morajo biti nameščene v enotni smeri. Pozitivna os Y- kode QR na vsaki paleti mora ostati v skladu s smerjo osi Y-.
Opomba: obrnjena postavitev palete bo sprožila samodejno popravljanje položaja robota po dviganju, ki ga spremlja vrtenje vrtljive ploščadi.

3 Redni pregledi opreme
Opravite redne rutinske preglede za vse funkcionalne dele: preverite videz in delovni status laserskih senzorjev za{0}}proti trčenju, obodnih odbijačev in-zaslonskih terminalov na vozilu.

4 Redno vzdrževanje kode QR
Redno pregledujte kode QR na tleh in na paletah, da odstranite umazanijo in preverite morebitne poškodbe. Vse kode naj bodo čiste za stabilno prepoznavanje.
Opomba: Če je katera koli koda QR zamenjana, je treba ustrezne podatke kode v navigacijskem zemljevidu robota posodobiti sinhrono.

5 Diagnoza napak in odpravljanje težav
✔ Laser Anti{0}}prožen trk
Motenje ovir med potovanjem Odstranite blokirajoče predmete in robot bo samodejno nadaljeval z delovanjem.
Zastoj ali odstopanje poti pod obremenjenim stanjem Najprej pritisnite gumb za zaustavitev v sili. Centrirajte nosilec materiala in obrišite prah z laserskih senzorjev. Ročno premaknite robota nazaj na standardni položaj kode QR in poravnajte smer robota s puščico poti. Izvedite ponastavitev sistema, nato sprostite zaustavitev v sili, da nadaljujete z delom. Ta metoda velja tudi za neobremenjene robote z odstopanjem od poti.

✔ Sprožen odbijač stika z obodom

Neobremenjeno stanje: Aktivirajte zaustavitev v sili, prestavite robota na kodo QR poti s pravilno smerjo, izvedite ponastavitev in sprostite zaustavitev v sili.
Naloženo stanje: Aktivirajte zaustavitev v sili, prilagodite položaj palete na standardno stanje, prestavite robota, izvedite ponastavitev in sprostite zaustavitev v sili.

✔ Dvižni glasovni alarm
Če robot ne uspe dvigniti stojala v nastavljenem času in pošlje opozorilo o časovni omejitvi: Ponovno poravnajte stojalo za material in se prepričajte, da je koda QR na dnu stojala natančno poravnana z vgrajeno-kamero za prepoznavanje.

✔ Odmik od poti (Robot izključi kodo QR)
Nenadna zaustavitev ob ohranjanju statusa vožnje na poti
Odmaknite se od kode QR med-rotacijo na mestu

Rešitev: Pritisnite zaustavitev v sili, premaknite robota nazaj na QR kodo poti in poravnajte smer s puščico, nato ponastavite in znova zaženite.
Opomnik: Preverite, ali so prejšnje QR kode na poti obarvane. Umazane kode bodo povzročile napako pri prepoznavanju, nepravilno nastavitev drže in nadaljnje odstopanje od poti.

✔ Dolg bledo rumeni indikator (ni prejete naloge)

Šibko brezžično omrežje: Začasno ustavite delovanje, dokler se signal omrežja ne obnovi.
Začasna napaka v sistemu: Pritisnite zaustavitev v sili, izvedite ponastavitev, nato spustite gumb, da obnovite normalno delovanje.

6 Razširjena uporaba in prilagajanje
Širok obseg uporabe Robot je uporaben za transport proizvodnih orodij,-polzdelkov, surovin in različnih običajnih tovorov v delavnicah in skladiščih.
Prilagojene podporne police Nudimo rešitve polic po meri, ki jih podpira strokovna skupina za strukturno načrtovanje, da ustrezajo različnim zahtevam rokovanja.
Integracija sistema dvigal Po priklopu na sisteme za nadzor dvigal lahko AMR avtonomno popelje dvigala, da dokonča prevoz po-nadstropju popolnoma nenadzorovan.

product-1325-745